En el hinduismo, los yoguis desarrollaron un sistema de yoga externo e interno. El yoga externo se conoce como bahiranga yoga, y el yoga interno como antaranga yoga.
El yoga externo está diseñado para mejorar la calidad del cuerpo y la mente, la expresión de los sentimientos y el comportamiento. Es un esfuerzo que la persona realiza sobre sí misma. El yoga interno es una actitud que la persona desarrolla y un cambio que produce a través de sus pensamientos y percepciones. Este cambio se basa en la experiencia de la comprensión y la práctica personal.
En la práctica externa del yoga, uno se prepara, se revitaliza y se perfecciona. Una vez que todo está resuelto en cuanto a la expresión externa y se logra la disciplina del cuerpo y la mente, y a medida que las emociones se calman mediante una serie de prácticas constantes, la mente comienza a experimentar una nueva comprensión.
De acuerdo con esta nueva comprensión, comienzas a vivir una vida armoniosa, pacífica y creativa. A medida que esto sucede, tu ser interior se suaviza. Empiezas a experimentar cambios radicales en tu comportamiento y tus sentimientos, y tomas conciencia de tu naturaleza pura en el reino espiritual.
El yoga externo permite alcanzar la disciplina de los koshas y progresar de la dimensión física a la mental, y luego a la espiritual. La definición de estos tres bahiranga yogas: hatha yoga para el cuerpo y el prana, raja yoga para la mente y kriya yoga para transitar por las diversas etapas del despertar de la propia conciencia, experimentando finalmente la autoiluminación desde la consciencia al espíritu.
Hatha Yoga para los Koshas Annamaya y Pranamaya, Raja Yoga para el Koshas Manomaya y Kriya Yoga para los Koshas Vijnanamaya y Anandamaya. Estos tres yogas constituyen una disciplina que transforma la naturaleza, la personalidad y la identidad humanas.
Incluso si una persona practica estos tres yogas sin pensar en jnani, karma o bhakti yoga, sino simplemente practicándolos día tras día, todos los días de su vida, eso es suficiente. Una práctica adecuada, correcta y constante basta. Practica Hatha Yoga, Raja Yoga y Kriya Yoga, y este será el camino del punto A al punto E, de Annamaya a Anandamaya.
